发布日期:2024-12-18 13:03 点击次数:189
【人人网科技空洞报说念】12月17日音讯,天眼查常识产权信息暴露丝袜 av,近日,广州小鹏汽车科技有限公司请求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。
摘抄和讲明书暴露,东说念主形机器东说念主的腿部结构为了结束迤逦的鬈曲,一般将迤逦的启动部件装配在对应的迤逦的位置处,这就导致腿部结构的惯量加多,在进行腿部行为时需要更多的能量来加快或延缓,这可能会影响机器东说念主的举座性能,如反映速率慢、动态领略性差。该发明将大腿支架和小腿支架上建树对应的直线扩充器,充分哄骗了大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量,腿部结构进行相应行为时反映速率快,提妙手形机器东说念主的动态领略性。(青云)